台湾精锐特种部队据说都是美国人训练出来的。
1999年为了适应“精实案”的推行，台“国防部”将空降特勤队和陆战队特勤队“裁编”，在非战时情况下，队员依据个人意愿与体能状况并入其他作战部队或宪兵特勤队，如遇特殊情况可迅速集结。
2004年台军。
精进案”走向“专业战力”扩编阶段，这两支部队复编，与宪兵特勤队共同承担反恐作战任务。
在实施反空袭、反封锁和反登陆作战之前，特种作战部队通常编成若干个特种小队，搭乘直升机或舰艇渗入对方沿岸或浅近纵深执行破袭任务；驻守金门、马祖等外岛的两栖侦察营有时编成数个特种作战组，于战前或战中秘密抵达对方沿岸遂行渗透骚扰及情报侦察等任务。
根据作战的规模、性质、任务和环境，临时组建与之相适应的不同规模的作战单元。
特种作战的作战编组通常根据特种作战的目的、规模、任务，所选目标的数量、性质、结构，以及地形和敌防卫程度来确定，少则几人、多则十几人。
各组除携带先进的单兵自卫装备外，还携带震动探测器、通讯监听器、化学剂探测器等特种装备，便于在不同环境中独立作战。
台军认为，特种作战编组应遵循“小而精、功能全”的原则，根据任务灵活组织，以便于机动和隐蔽行动企图，使敌方防不胜防。
既适应特种作战的需要，又在作战中充满活力。
在台军新一轮军事改革中，一项重要内容就是调整军队的组织结构，向JJ、型、精干、灵活、高效、多能的方向发展。
这种编组将更有利于特种部队与常规部队的配合使用。
台湾精锐APEX经济型行星齿轮减速机P系列优势及技术规格
台湾精锐APEX经济型行星齿轮减速机P系列，包含PEII、PEIIR、PGII、PGIIR、PAII、PAIIR、PSII、PSIIR、PD、PDR、PL、PLR等系列型号。
第二代P系列为高精度经济型伺服马达用齿轮减速机，具备优良性能与品质。
APEX创新设计，提供最小尺寸、最轻重量以及最佳运转性能，具备高效能、低噪音、低背隙、优化转动惯性、低升温与长使用寿命，适用于多种安装尺寸，尺寸重量极小化。
PEII系列为P系列新版本，优化设计具有更高精度、更轻重量与更长长度，以及更高的电机安装多功能性。
PEII系列拥有行业标准公制C面输出法兰，采用碳钢与铝结构，搭配精密粘接外壳，实现更高精度与更快速、更精确的装配，激光焊接小齿轮适用于高同心度两部件组件。
PEIIR系列为高精度经济型直角伺服减速机，优化设计同样具有更高精度、更轻重量与更长长度，以及更高的电机安装多功能性。
PEIIR系列采用行业标准公制螺纹面输出，拥有碳钢与铝结构，精密粘接外壳，激光焊接小齿轮适用于最高同心度两部件组件，薄型行星齿轮传动与精密磨削螺旋斜角直角齿轮提供平稳、安静操作与高精度。
PGII系列为Apex减速机制造领域的全球领导者，基于多年制造与营销经验，以及高水平技术生产能力，设计与制造先进、高速、低背隙伺服应用行星减速机。
PGIIR系列为高精度经济型直角行星减速器，优化设计同样具有更高精度、更轻重量与更长长度，以及更高的电机安装多功能性。
PGIIR系列采用行业标准公制螺纹面输出，具有碳钢与铝结构，精密粘接外壳，激光焊接小齿轮适用于最高同心度两部件组件，薄型行星齿轮传动与精密磨削螺旋斜角直角齿轮提供平稳、安静操作与高精度。
PAII系列为经济型法兰输出精密行星齿轮箱，精度低于6弧分。
优化设计具备更低惯性、更小尺寸与重量、更安静操作、减少间隙、更高效率与更大安装多功能性。
PAIIR系列为高精度经济型直角伺服减速机，优化设计同样具有更高精度、更轻重量与更长长度，以及更高的电机安装多功能性。
PAIIR系列采用行业标准公制方形，通过有孔螺栓圆形法兰输出，拥有碳钢与铝结构，激光焊接小齿轮适用于高同心度两部件组件，薄型行星齿轮传动与精密磨削螺旋斜角直角齿轮提供平稳、安静操作与高精度。
PSII系列为APEX减速机PSII系列最新版本，优化设计同样具有更高精度、更轻重量与更长长度，以及更高的电机安装多功能性。
PSII系列采用行业标准公制输出法兰，具备碳钢与铝结构，激光焊接小齿轮适用于高同心度两部件组件。
PSIIR系列为高精度经济型拐角伺服减速机，优化设计同样具有更高精度、更轻重量与更长长度，以及更高的电机安装多功能性。
PSIIR系列采用行业标准公制输出法兰，具备碳钢与铝结构，激光焊接小齿轮适用于最高同心度两部件组件，薄型行星齿轮传动与精密磨削螺旋斜角直角齿轮提供平稳、安静操作与高精度。
PD系列为经济型旋转法兰输出精密行星减速机，精度低于6弧分，具备更低惯性、更小尺寸与重量、更安静操作、减少间隙、更高效率与更大安装多功能性。
PDR系列为经济型直角旋转法兰输出精密伺服减速机，精度同样低于6弧分，具备更低惯性、更小尺寸与重量、更安静操作、减少间隙、更高效率与更大安装多功能性。
PL/PLR系列为经济型旋转法兰皮带轮驱动输出精密行星减速机，具备标准型材滑轮适用于所有尺寸，精度同样低于6弧分，具备更低惯性、更小尺寸与重量、更安静操作、减少间隙、更高效率与更大安装多功能性。
苏州璟丰机电作为自动化领域高速高精度系统集成商，提供自动化产品、系统集成、控制系统设计研发，并提供成套解决方案，美国派克parker、日本哈默纳科Harmonic品牌授权代理经销商，销售美国派克伺服电机、防爆电机、直线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、执行元件，台湾apex减速机系列产品，并提供销售及技术支持。
